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參訓對象

從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用、電氣控制、管理、維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員。

授課形式

自備筆記本電腦，采取案例解析、現場演示及互動研討相結合的培訓方式。小班授課（限15人）通過大量的工程實例做分析，講解學員實際應用問題；

學習目標

1、基本應用和編程 4、電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法

2、工業機器人的日常管理 5、工業機器人的應用實例及系統設計

3、工業機器人的機械結構及故障診斷 6、工業機器人的維護保養

課程大綱

一、控制柜

1、控制柜規格2、控制柜線纜

3、控制柜防護4、控制柜安裝

二、進線電源

1、電壓要求2、電壓器

2、接地要求4、電源維護

三、主機

1、主機型號2、主機主板

3、通訊板卡4、電源要求

5、通訊接口

四、低壓電源

1、24V電源 2、電源規格

3、電源分配板4、電容介紹

5、其他要求

五、軸計算機板

1、軸板規格2、軸板通訊

3軸板構造4、軸板故障

六、SMB板

1、SMB板原理2、SMB板電壓要求

3、SMB板檢修4、更換備份電池

七、伺服驅動器

1、驅動器規格2、驅動器原理

3、驅動器接線4、驅動器檢修

5、驅動器維保

八、總線通訊

1、通訊方式 2、DN通訊

3、PB通訊4、IP通訊

5、其他通訊

九、冷卻系統

1、控制柜冷卻風扇2、主機冷卻風扇

3、控制柜空調系統4、安裝環境控制

5其他冷卻

十、示教器

1、示教器規格2、示教器內部

3、示教器主板4、示教器觸屏和顯屏

5、檢修示教器

十一、故障檢修

1、ABB故障2、報警信息

3、報警日志4、排故方法

5、常見故障6、故障維修

十二、機器人維保

1、控制柜保養2、本體保養

2、更換潤滑油4、更換電機

5、更換齒輪箱6、機器人校準

十三、ABB機器人電路圖

1、本體線路圖2、電氣線路圖

3、接線檢查方法

十四、Robotstudio仿真軟件

1、仿真軟件仿真2、仿真軟件編程

3、仿真軟件檢修

專家老師

由知名專家老師授課，欲了解老師詳情，敬請致電咨詢。

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