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課程介紹

為進一步加強工業機器人應用技術能力，促進現代產業高素質人才培養，以及中國智能制造工業4.0相關產業發展，現將有關事項通知如下：

課程對象

★各院校機電/機械/電氣教學院長、系主任、教研室主任、專業帶頭人、實訓中心老師及教學老師等。

★各企業技術人員、自動化管理人員、設備管理人員、電氣設備維修維護人員、工業機器人編程、操作、系統集成以及維護的人員等。

課程大綱

第一講 ABB工業機器人調試和維修

（一）ABB工業機器人電氣組成、連接和故障診斷

1、IRC5控制柜的組成及功能

2、IRC5控制柜的電路連接

3、IRC5安全控制板的作用機理及連接

4、IRC5控制柜中接觸器板的控制過程及K42,K43,K44的作用

5、IRC5軸計算機板的連接

6、IRC5主驅動器的原理、連接及故障檢測方法

7、ABB機器人的SMB的連接和維護

8、ABB機器人SMB電池的規格及更換

（二）ABB工業機器人數據的備份與恢復

（三）ABB工業機器人轉速計數器的更新

（四） ABB工業機器人I/O通信

1、ABB工業機器人I/O通信的種類

2、ABB工業機器人標準I/O板的配置

3、ABB工業機器人PROFIBUS適配器的連接和設置

4、ABB工業機器人PROFINET適配器的連接和設置

5、ABB工業機器人輸入、輸出信號的關聯

6、ABB工業機器人安全板的連接和設置

第二講 發那科(FANUC)工業機器人調試和維修

（一）FANUC工業機器人電氣組成、連接和故障診斷

1、發那科機器人供電電路

2、主板的硬件連線

3、伺服驅動器的組成及硬件連線

4、緊急停止電路的組成及硬件連線

5、發那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線

6、發那科機器人機械結構

（二）FANUC工業機器人文件的備份和加載

1、一般模式下的備份和加載

2、Boot Monitor模式下的備份和加載

（三）FANUC工業機器人輸入/輸出信號的設定

1、FANUC工業機器人輸入/輸出信號的分類

2、FANUC工業機器人輸入/輸出信號的配置與控制

3、示教程序的自動運行的控制時序

第三講 庫卡（KUKA）工業機器人調試和維修

（一）KUKA工業機器人電氣組成、連接和故障診斷

1、KRC4計算機組件的構成和更換

2、KRC4的總線系統的組成、診斷和更換

3、重要的以太網現場總線（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）應用

（二）KUKA工業機器人程序的存檔與還原

（三）Work visiual軟件使用和配置機器人輸入/輸出信號

（四）配置外部自動運行接口的輸入/輸出信號控制時序

第四講 西門子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途軟件的使用

（一）西門子TIA博途軟件的硬件組態

（二）西門子PLC的編程指令和程序塊

（三）西門子PLC的網絡通信功能

（四）西門子PLC與ABB、KUKA、FANUC機器人的profinet通信設置

備注：要求學員攜帶筆記本電腦和4G以上U盤，筆記本電腦為64位機，安裝WIN7旗艦版，不可以是WIN7家庭版，筆記本內存大于1G，以便順利安裝和運行Robot Studio (ABB仿真軟件)。

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